机械效率：是有用功率和输入功率之比。

位移：表示动点几何位置的变化。

路程：动点沿轨迹运动时在给定时间内累计的轨迹弧长。

速度合成定理：动点的绝对速度等于牵连速度和相对速度的矢量和。

刚体的转动惯量：等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。

刚体的平面运动：当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。

机构具有确定运动的条件：当机构给定主动件运动规律的数目等于自由度数时，即机构具有确定运动。

死点位置：当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。

急回性质：平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

凸轮基圆：凸轮轮廓曲线的最小半径所作的圆。

从动件的位移曲线：从动件一个工作循环的位移时间曲线。